電動(dòng)推桿的每個(gè)動(dòng)作與其行程控制裝置是息息相關(guān)的，因此在設(shè)計(jì)的時(shí)候，行程控制裝置就成了電動(dòng)推桿系列的重要組成部分之一。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的電動(dòng)推桿控制行程方式有多種，它們各具特色。

 

        電動(dòng)推桿中比較常見(jiàn)的一種控制行程方式是內(nèi)置限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)它來(lái)切斷電源，從而阻止電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。不過(guò)限位開(kāi)關(guān)又分為好幾種，一種是兩端觸碰式，就是在電動(dòng)推桿外管兩端各加置一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，推桿伸出去時(shí)，行程達(dá)到額定值，這時(shí)螺母的一個(gè)凸點(diǎn)就會(huì)碰到開(kāi)關(guān)并將其抵住，推桿電流立馬切斷，推桿停止。它的好處在于推桿的長(zhǎng)行程也能很好的控制。

 

        另一種用的較多的是凸輪式限位開(kāi)關(guān)，就是在電動(dòng)推桿底部安裝一個(gè)凸輪開(kāi)關(guān)，根據(jù)事先設(shè)定好的行程，推桿伸出去時(shí)，凸輪正轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪點(diǎn)切到微動(dòng)開(kāi)關(guān)，推桿剛好達(dá)到設(shè)定行程值；反之，推桿縮回，凸輪反轉(zhuǎn)。

 

        除了安裝限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)推桿的行程之外，信號(hào)輸出也是控制推桿行程的方式之一，常見(jiàn)的有霍爾信號(hào)，電位計(jì)，光電信號(hào)等。其中霍爾分為單霍爾和雙霍爾，主要原理是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，通常會(huì)產(chǎn)生4-6個(gè)脈沖信號(hào)出來(lái)，PLC控制，接收信號(hào)裝置根據(jù)信號(hào)數(shù)來(lái)偵測(cè)行程走了多遠(yuǎn)。由于單霍爾跟雙霍爾成本接近，因此建議客戶使用雙霍爾。

 

        電動(dòng)推桿中用到的電位計(jì)正常都是10K，通過(guò)電阻值接收來(lái)判斷絲桿行程走了多遠(yuǎn)。光電信號(hào)目前使用的較少，原理與霍爾差不多，只是輸出信號(hào)有點(diǎn)差別，霍爾輸出的是脈沖信號(hào)，光電輸出的是光電信號(hào)。

 

        隨著技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)推桿的行程控制方式又多了一種，那就是集合式行程控制裝置，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由三個(gè)組成部分，它們分別是蝸輪副，多級(jí)導(dǎo)向體和集合式行程開(kāi)關(guān)，從而準(zhǔn)確的控制電動(dòng)推桿的行程。